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하나님께서는 이스라엘 백성들을 선택하시고 그들에게 베풀어주신 은혜를 기뻐하면서찬양하라 하셨습니다. 이는 성도들이 하나님께로부터 받은 은혜가 무엇인지 생각하면 찬양하라는 말입니다.

1. 어떻게 찬양할것인가?
    1) 즐거운 마음으로 찬양하라 하셨다. 즐거운 마음은 찬양하는 자의 마음의 자세입니다. 하나님께 드리는 찬송은 우리의 심령 깊은 곳에서 우러 나오는 감사가 전제 된 찬양이어야 합니다.

    2) 진실한 마음으로 찬양합시다.(눅2:13,14)
    3) 마음을 다하여 찬양하라 하셨습니다. (마22:37-40)
    4) 항상 찬양하여야 합니다.(계시록19:5)

2. 왜 찬양을 해야 하나요?
     1) 찬양은 하나님 백성의 규례입니다.
     2) 구원 받았기에 찬양합니다.(81:5)

3.  이스라엘 백성들에게 요구하시는 하나님(6-10)
1) 계명의 역사적 배경을 보면
    a)  도덕적인 율법을 주셨다(출20:1-20)
    b)  재판(민법)에 관한 율법(출21:1-24)
    c) 의식에 관한 법(출24-31장까지)
     이는 광야 40년간 이스라엘 백성들이 무사히 약속된 젖과 꿀이 흐르는 아브라함에게 약속하셨던 가나안에 들어가도록 지켜 주시기 위한 법도 였습니다.

2) 구약이 보여주는 하나님의 뜻
    a) 찬조주 하나님을 보여주신다
    b) 구약의 모든 사건은 하나님의 역사를 보여 주시는 표징입니다.

4. 이스라엘 백성에게 부탁하신 말씀
    1) 고난중에 부르짖으매 하나님이 건져 주셨다.(시81:6)
    2) 므리바 물가에서 너를 시험하엿도다.

5. 하나님이 원하시는 것이 무엇일까요
    1) 하나님 말씀에 청종하라
    2) 믿고 구원에 이르는 것
    3) 원수를 패퇴시기는 것이요
    4) 풍성하게 하여 주신다고 하였습니다.